Publikasjon
作物行分割的机器人监督学习
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我们介绍了一种新的cnn可视化技术,称为主特征可视化(PFV)。它使用原始网络的单一前向通道将最终卷积层的主要特征映射到原始图像空间作为RGB通道。通过处理一批图像,我们可以……
我们考虑的情况下,机器人箱挑选反光钢零件,使用结构光3D相机作为深度成像设备。本文提出了一种基于双分辨率卷积神经网络的bin拣选新方法。双…