直到霍丁霍尔德

约翰·雷达尔·马蒂亚森

老福斯克

约翰·雷达尔·马蒂亚森

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约翰·雷达尔·马蒂亚森
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阿夫德林: Fiskeri og ny biomarin industri
康托斯特德: 特隆赫姆

公共图书馆

普布利卡乔恩
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1611909/

我们通过专门在虚拟现实中训练虚拟机器人,来教一个真正的机器人抓住真正的鱼。我们的方法实现了虚拟现实中的机器人模仿学习。一个深三维卷积神经网络从一个从深度获得的三维占用网格计算抓取。。。

奥勒 2018
类型 维滕斯卡佩利格·阿蒂克尔
普布利卡乔恩
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1724454/

以高度生物变异、复杂的三维几何形状、机械结构和纹理为特征的柔性和可变形食品原料的机器人处理,目前在海洋空间、农业和食品工业中有着巨大的需求。这些行业的许多任务是。。。

福法特尔 米西米亚历山大·奥洛夫森艾勒森埃林·路德耶约翰·雷达尔·马蒂亚森
奥勒 2018
类型 维滕斯卡佩利格前阻力
普布利卡乔恩
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1687425/

我们考虑的情况下,机器人箱拣选反射钢部件,使用结构光3D相机作为深度成像设备。在本文中,我们提出了一种新的基于双分辨率卷积神经网络的仓位拾取方法,该网络在模拟环境中完全训练。双重。。。

普布利卡乔恩
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1572396/

我们提出了一种在虚拟现实中通过演示进行机器人深度学习的方法,该方法将深度3D卷积神经网络与区域随机化相结合,用于从3D点云进行抓取检测,以生成大型训练数据集。虚拟现实(VR)的使用使机器人能够。。。

奥勒 2018
类型 维滕斯卡佩利格·阿蒂克尔
普布利卡乔恩
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1561519/

尽管计算机视觉和分割技术取得了进步,但对食品缺陷(如血斑)的分割,在大小和着色程度上表现出高度的随机性和生物变化,已被证明是极具挑战性的,并且没有成功解决。因此

奥勒 2017
类型 维滕斯卡佩利格·阿蒂克尔