直到hovedinnhold

Jonatan Sjølund Dyrstad

理学硕士

Jonatan Sjølund Dyrstad

理学硕士

Jonatan Sjølund Dyrstad
电话: 916年49 673年
E-post:
Enhet: M88.com
Avdeling: 在工业中没有生物标记
Kontorsted: 特隆赫姆

Publikasjoner og ansvarsomrader

Publikasjon
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1611909/

我们教一个真正的机器人去抓真正的鱼,通过在虚拟现实中专门训练一个虚拟机器人。我们的方法实现了机器人在虚拟现实中向人类监督者模仿学习。一个深度三维卷积神经网络从深度获得的三维占用网格中计算抓取。

基于“增大化现实”技术 2018
类型 Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1687425/

我们考虑的情况下,机器人箱挑选反光钢零件,使用结构光3D相机作为深度成像设备。本文提出了一种基于双分辨率卷积神经网络的bin拣选新方法。双…

基于“增大化现实”技术 2018
类型 Vitenskapelig Kapittel / Artikkel / Konferanseartikkel
Publikasjon
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1572396/

我们提出了一种基于虚拟现实演示的机器人深度学习方法,该方法结合了深度3D卷积神经网络,用于从3D点云中进行抓取检测,并使用域随机化生成大量训练数据集。虚拟现实(VR)的使用使机器人……

基于“增大化现实”技术 2018
类型 Vitenskapelig artikkel
Publikasjon
https://www.明升娱乐sintef.no/publikasjoner/publikasjon/1529209/

我lakseindustrien er fleksibilitet svært viktig for å kunne leveret mangfold av producer til konsumentene, på en effektiv og lønnsom måte。På samme tid ønskes det å utnytte råvaren (fisken) på den best og mest optimale måten for mest mulig høykvalitets producer som kan gå til forbrukeren…

基于“增大化现实”技术 2017
类型 融洽的关系